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低压通用变频输出电压为380~650v,输出功率为0.75~400kw,工作频率为0~400hz,它的主电路都采用交-直-交电路。其控制方式经历了以下四代。1.u/f=c的正弦脉宽调制(spwm)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,伍德沃德调速器8200-1302,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较---,使输出转矩减小。另外,伍德沃德调速器8200-1302,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,调速器8200-1302,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
当机组转速与设定值出现偏差时,调速器能做出相应的反应动作,同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性,当调节动作过度而出现反向调节时,伍德沃德调速器8200-1302,实际调节动作会形成一个振荡过程。使振荡能很快衰减的调速器,称为动态稳定的调速器,否则是动态不稳定的调速器,后者不能---机器正常工作。
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在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼,高压变频调速器例如运动副中的摩擦,使调速器具有一定的不灵敏性,即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时,调速器不产生相应的动作。
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