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按执行机构数目的不同,调速器可分为单调节调速器和双调节调速器。双调节调速器的协联装置有机械协联(凸轮)、机电协联(凸轮+位移传感器)、电气协联(电子电路实现的协联函数发生器)及数字协联(微机程序)等几种类型。调节器型双调节调速器有两种协联方式,调速器维修,串行协联和并行协联。
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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后,电力电子器件经历了scr(晶闸管)、gto(门极可关断晶闸管)、bjt(双极型功率晶体管)、mosfet(金属氧化物场效应管)、sit(静电感应晶体管)、sith(静电感应晶闸管)、mgt(mos控制晶体管)、mct(mos控制晶闸管)、igbt(绝缘栅双极型晶体管)、hvigbt(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程,器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年开始,脉宽调制变压变频(pwm-vvvf)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代,作为变频技术的pwm模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得出诸多优化模式,其中以鞍形波pwm模式效果佳。20世纪80年代后半期开始,调速器,美、日、德、英等发达的vvvf变频器已投入市场并获得了广泛应用。
按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为pam控制变频器、pwm控制变频器和高载频pwm控制变频器;按照工作原理分类,调速器调试,可以分为v/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
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